Năm 1385. Edward, Bá tước xứ Rutland, được bổ nhiệm làm Đô đốc Hải quân Anh, một chức vụ hợp thành từ các chức Đô đốc Hải quân phía Bắc và Đô đốc Hải quân phía Tây được thành lập sẵn trước đó (năm 1294). 3 năm sau thì hai chức vụ này lại tách ra riêng biệt dù thường được đảm nhiệm bởi cùng một người. Chức vụ chỉ được tại thống nhất trở lại dưới cái tên cũ từ năm 1406.[3] Hai danh xưng "Đại Đô đốc" và "Quan Đô đốc" thường xuyên được sử dụng xen kẽ nhau, thậm chi còn được hợp lại thành "Quan Đô đốc Đại thần Anh". Chức vụ không trực tiếp nắm quyền chỉ huy ở trên biển nhưng có quyền hạn đối với các vấn đề về trên biển cũng như về việc thành lập các Tòa án Hải quân Anh.[4]

Đến thời kỳ trị vì của Henry VIII (1509–47), Hải quân Anh mở rộng mạnh mẽ đến mức mà sau này chính phủ Anh buộc phải thành lập thêm cái gọi là Ban Hải quân để quản lý các lực lượng trên biển thay vì chỉ một mình Đại thần Đô đốc Hải quân quản lý như trước. Một trong những thành viên nổi tiếng của cơ quan này là Samuel Pepys, một quan chức làm việc dưới thời kỳ trị vì của Charles II (1660–85), hoạt động song song cùng với Ban Đô đốc Hải quân.[5]

Đến đầu thế kỷ 17, Hội đồng Đại thần Đô đốc Hải quân được thành lập để hỗ trợ Đại thần Đô đốc Hải quân trong một số vấn đề của Bộ Hải quân Anh. Khi vị trí này không đươc một cá nhân nào đứng đầu thì chức vụ sẽ ngay lập tức bị "đặt dưới sự quản lý của hội đồng" (Tiếng Anh: put into commission). Ban Hải quân Anh sẽ đảm nhiệm vị trí vào lúc này với người đứng đầu là một Đệ nhất Đại thần Hải quân. Sự sắp xếp vị trí này diễn ra từ năm 1709 cho đến khi Ban Hải quân sát nhập vào Bộ Hải quân Anh năm 1832.

Chức vụ tuy vậy vẫn được duy trì với vai trò là một chức vụ đứng đầu chính thức của hải quân cho đến tận năm 1964.[5] Năm 1964, chức vụ Đệ nhất Đại thần Hải quân bị bãi bỏ và vai trò của các Uỷ viên Đại thần Hải quân chuyển sang ban Hải quân mới trở thành các tiểu ban (Hải quân) thuộc một trong ba bên của Hội đồng Quốc phòng Vương quốc Liên hiệp Anh và Bắc Ireland. Chức vụ vẫn được tiếp tục duy trì với tư các là một chức vụ mang tính cá nhân nhiều hơn.

Người giữ chức vụ gần nhất là Vương tế Philip, Công tước xứ Edinburgh. Ông giữ chức vụ này sau khi được Elizabeth II phong tặng trong sinh nhật lần thứ 90 của mình.[6] Vương tế Philip vốn trước đây phục vụ trong Hải quân Hoàng gia Anh, tuy nhiên ông đã từ bỏ sự nghiệp hải quân để hỗ trợ Elizabeth với tư cách là chồng của bà.[7]